제가 보여드릴 로봇은 메카넘휠을 이용한 주행로봇입니다.

먼저 메카넘휠을 소개하자면 이 바퀴는 일반바퀴는 전후로만 가지만 전후좌우, 심지어 대각선으로도 이동할 수 있는 바퀴입니다.

먼저 주행테스트 영상입니다.

 

 

 

 

 

한바퀴 주행영상입니다.

여동생과 저의 주행시간을 비교해봤습니다.

 

여동생 1차